NVIDIA ENPIRE：编程 Agent 接管机器人实验，复杂操作成功率 99%
2026-06-18 08:30:00
NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkeley 发布 ENPIRE——让 AI 编程 Agent 自主管理 真实机器人硬件实验 的 Agent Harness。
四大模块
| 模块 | 职责 |
|---|---|
| E（Environment） | 自动重置与验证实验场景 |
| P（Policy Improvement） | 发起策略优化 |
| R（Rollout） | 单/多机器人并行 Rollout |
| E（Evolution） | 分析日志、读论文、改训练代码 |
实验结果
- 8 台双臂 YAM 机器人 并行，Agent 通过 Git 共享成功策略
- Push-T、插针、剪扎带、GPU 插拔 等任务成功率最高 99%
- Push-T：1→8 Agent 并行，成功时间 5h→2h；插针 90min→40min
测试 Agent
Codex（GPT-5.5）、Claude Code（Opus 4.7）、Kimi Code（Kimi K2.6）——Codex 综合表现最佳。
开源计划
Jim Fan 表示 ENPIRE 计划全面开源；并展示基于 LeRobot SO-101 + Jetson Thor 的 家用级自动化研究栈。
行业意义
软件行业边界继续外延：Coding Agent → 物理世界实验闭环，具身智能研发 人力瓶颈 或被 Agent 显著压缩。