NVIDIA Halos 技术栈：IGX Thor、Halos OS 与 Outside-In Blueprint
2026-06-23 03:00:00
Halos for Robotics 技术栈
硬件：IGX Thor
- 工业级 AI compute
- 内置安全能力
- Holoscan Sensor Bridge 传感器连接
软件：Halos OS
| 层 | 功能 |
|---|---|
| Platform | 安全元素隔离 |
| Safety functions | 实时安全相关 OS 服务 |
| Applications | Outside-In Safety Blueprint 等 |
类比：DRIVE AGX 上的 AV Halos → 扩展到 机器人/AMR/人形
认证实验室
- ANAB-accredited ISO/IEC 17020
- 全球首个 AI + functional safety 机器人检验项目
- 合作 TÜV Rheinland、UL、TÜV SÜD、exida、SGS、CertX
开源
Outside-In Safety Blueprint — GitHub early access
生态成员
Boston Dynamics、KION、Infineon、NXP、Synapticon、FORT Robotics 等
Agility Digit 集成
- Safe human detection
- Halos Core 软件层 + IGX Thor 算力
- 目标 IEC 61508、ISO 13849、ISO/IEC TR 5469
开发者
Halos Core for IGX early access：Linux / QNX Safety 8.0