NVIDIA发布Alpamayo 2 Super：320亿参数开源Robotaxi推理模型

在GTC Taipei 2026上，NVIDIA发布Alpamayo 2 Super——320亿参数的视觉语言动作（VLA）推理模型，定位为目前最强的开源自动驾驶基础模型之一。

产品组合

除基础模型外，NVIDIA同步推出AlpaGym闭环强化学习训练框架与OmniDreams生成式世界模型，形成「模型+仿真+训练」一体化工具链。官方计划今夏在GitHub与Hugging Face开源权重与配套资源。

产业意义

开源高能力VLA模型将降低自动驾驶与Robotaxi软件栈的研发门槛，推动感知-决策-控制一体化架构在更多车队与园区场景中试点落地。